美国留学机器人专业分支及研究领域

留学专业联盟|机械工程出国留学2022年07月27日 10:38
通常情况下,开设在EE(电气工程)下面的机器人方向偏重控制芯片的设计和集成、电路的设计等等; 开设在ME(机械工程)下的偏重机械结构设计或控制算法设计;开设在CS(计算机科学)下的相对灵活

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    通常情况下,开设在EE(电气工程)下面的机器人方向偏重控制芯片的设计和集成、电路的设计等等;

  开设在ME(机械工程)下的偏重机械结构设计或控制算法设计;

  开设在CS(计算机科学)下的相对灵活,可以是machine learning,可以是computer vision,或是机器人的软件系统设计,或是在特殊的robotic system上面做一些软件搭建。

  如果学生申请master项目的话,无论哪个系开设,上的课区别并不大。如果学生申请PhD项目的话,那要更细化到每个professor做得到底是什么了。

  研究领域:

  计算机视觉:计算机视觉(Computer Vision)是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟,旨在“教”会计算机如何去“看”世界。通常用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。

  SLAM:当前研究的热门。全称为Simultaneous Localization and Mapping(同步定位与建图)。指的是:机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态,再根据自身位置构建周围环境的增量式地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。SLAM上的传感器种类多样,主要分为激光SLAM和视觉SLAM。

  机器学习:专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。

  医疗机器人:研究用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的智能型服务机器人。按照其用途不同,有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等等。

  人形机器人:模仿人的形态和行为而设计制造的机器人,一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门科学于一体,最终实现高度智能。但目前仿人机器人的研究在很多方面还存在瓶颈,这也是它成为研究热点的原因之一。

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